Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
nginx如何实现图片防盗链
查看>>
Nginx学习总结（10）——Nginx前后端分离将多个请求转发到多个Tomcat，负载均衡反向代理
查看>>
Nginx学习总结（11）——提高Nginx服务器的安全性，稳定性和性能的12种技巧
查看>>
Nginx学习总结（12）——Nginx各项配置总结
查看>>
Nginx学习总结（13）——Nginx 重要知识点回顾
查看>>
Nginx学习总结（14）——Nginx配置参数详细说明与整理
查看>>
Nginx学习总结（15）—— 提升 Web 应用性能的十个步骤
查看>>
Nginx学习总结（1）——Nginx入门简介
查看>>
Nginx学习总结（2）——Nginx手机版和PC电脑版网站配置
查看>>
Nginx学习总结（3）——Nginx配置及应用场景之高级配置
查看>>
Nginx学习总结（4）——负载均衡session会话保持方法
查看>>
Nginx学习总结（5）——Nginx基本配置备忘
查看>>
Nginx学习总结（6）——Nginx + https + 免费SSL证书配置指南
查看>>